ご提示いただいた「スカイシーカー」様の記事をベースに、実務でそのまま使える**「D-RTK 2 モバイルステーション 運用マニュアル」**としてリライト・追記しました。
初心者の方でも迷わないよう、準備から片付けまでのフローを整理し、現場で発生しやすいトラブルへの対処法（Tips）を追加しています。
1. 事前準備とファームウェア確認
現場でのトラブルを防ぐため、出発前に必ず以下の点を確認してください。
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バッテリー（WB37）の充電: * D-RTK 2本体用と送信機用、予備を含めて十分に充電しておく。
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ファームウェアの更新:
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PCソフト「DJI Assistant 2」を使用し、本体が最新バージョンであることを確認してください。
機体・送信機とのバージョン不一致は接続エラーの原因になります。
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SDカードの挿入（必要に応じて）:
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生データ（PPK用など）を記録する場合は、記録用カードが挿入されているか確認します。
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2. 設置手順（ハードウェア）
精度の高い測位を行うため、設置場所と水平出しが重要です。
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設置場所の選定:
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上空に遮蔽物（木、建物）がない、360度見晴らしの良い場所を選びます。
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高電圧線や大型の金属構造物から離れた場所を選んでください（磁気干渉防止）。
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三脚（トライポッド）の設置:
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三脚の脚をしっかりと広げ、地面に固定します。
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重要: 三脚上部の水準器を確認し、気泡が中央の黒い円の中に収まるよう脚の長さを微調整して、完全に水平にします。
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本体の取り付けと起動:
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三脚にD-RTK 2本体をネジで固定し、バッテリーを装着します。
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電源ON: 電源ボタンを「1回押し、次に2回目を長押し（音が鳴るまで）」します。
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システムの初期化（インジケーターが点滅）が終わるまで1〜2分待ちます。
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3. 動作モードの設定
D-RTK 2には5つのモードがありますが、ドローンとの連携（ベースステーション運用）では通常**「モード5」**を使用します。
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モードの切り替え方法:
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本体右側の「M（モード）」ボタンを約3秒間長押しします。
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インジケーターの緑色の点滅回数を確認します。
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1回点滅: モード1（Phantom 4 RTK等との直接リンク用）
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5回点滅: モード5（Matrice 300/350 RTK、M30シリーズ等用）
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目的の回数（5回）になるまで、長押しを繰り返して切り替えます。
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4. 送信機・機体との接続設定（アプリ操作）
DJI Pilot 2 等のアプリ画面で設定を行います。
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RTK設定画面を開く:
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アプリのカメラビューまたは設定メニューから「RTK設定」を選択します。
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信号源の選択:
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「RTKサービスタイプ」を [D-RTK 2 モバイルステーション] に設定します。
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デバイスの検索と接続:
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ステータス欄の「＞」または「検索」をタップすると、周囲のD-RTK 2がリストアップされます。
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該当するシリアル番号のデバイスを選択します。
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接続確認:
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測位ステータスが 「接続済み」 となり、画面上のRTKアイコンが緑色（FIX）になれば準備完了です。
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5. 運用時の注意点とトラブルシューティング（追記）
⚠️ 運用中のチェックポイント
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位置の固定: 運用中に三脚を動かしたり、ぶつけたりしないでください。動いた場合は、再度キャリブレーション（座標取得）が必要です。
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電波干渉: 近くで強力なWi-Fiルーターや無線機を使用している場合、リンクが切れることがあります。
🛠 トラブルが起きたら
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「FIX」にならない（点数が増えない）:
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上空が開けているか再確認してください。
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モード設定（1か5か）が、機体の接続方式と合っているか確認してください。
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送信機と接続できない:
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D-RTK 2のファームウェアと、送信機（DJI Pilot 2）のバージョンが最新か確認してください。
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インジケーターが赤色点灯:
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システムエラーです。一度電源を切り、バッテリーを抜き差しして再起動してください。
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6. 撤収手順
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電源OFF: 電源ボタンを長押ししてシャットダウンします。
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清掃: 泥や水分が付着している場合は、乾いた布で拭き取ってください。特に接続端子部分は念入りに確認します。
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収納: 三脚のネジを緩め、衝撃を与えないよう専用ケースに収めてください。
このマニュアルは、DJI公式サイトおよびスカイシーカー社の情報を基に構成されています。実際の操作時は、必ず製品に付属の最新のユーザーマニュアルも併せてご参照ください。