岐阜県でドローンの国家資格免許が取得

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衛星が届かない場所をどう点検するか──3D LiDARとSLAMが拓く「非GNSS空間」の測る・運ぶ・調べる

ドローンニュース

ドローンや測量の実務で当たり前になった「GNSS（衛星測位）」ですが、現場に出ると、その恩恵が届かない場所が意外なほど多いことに気づきます。屋内、プラントの配管群、トンネル、地下施設、そして暗渠（あんきょ＝地中に埋設された水路）。人が入りづらく、危険で、しかも衛星の電波が遮られる――こうした場所こそ点検の必要性が高いのに、機械化が遅れてきました。

2026年7月、アトラックラボが同じ日に発表した3つの製品は、まさにこの「衛星が届かない空間」をどう攻略するかという一つの問いへの、異なる答えとして読めます。空を飛ぶドローン、地上を走るクローラー、水面を進む双胴艇。形はバラバラですが、位置を知る仕組みの発想は共通しています。受講検討者や点検実務者の視点から、その意味を整理してみます。

「衛星なし」を可能にする共通技術

3製品に共通するのは、3D LiDAR（レーザーで周囲の形状を三次元に読み取るセンサー）とSLAMという技術の組み合わせです。SLAMは、周囲の環境を認識しながら「自分が今どこにいるか」をリアルタイムで推定する仕組みで、これにより衛星測位に頼らずに移動できます。

空を担うのが、一辺82cmの保護フレームで機体全体を囲んだドローン「BOX82」です3。GNSSが使えないプラント設備や工場、トンネル、地下施設での点検を想定し、壁や設備に接触しても衝撃を和らげる設計になっています3。飛行制御には拡張性の高いArduPilotを採用し、用途に応じたセンサー連携にも対応するとされます3。

地上を走るのが産業用クローラーロボット「AT-Crawler」です。小型ながら最大100kgの積載能力を持ち、左右のドライブユニットを独立モジュール化することで車幅を自由に変えられる点が特徴です1。LiDARや3Dスキャナー、地中探索装置（GPR）、放射線計測、ガス検知など多様な機器を載せられ、狭所から大型仕様まで一台のプラットフォームで組み替えられます1。

水面を進むのが、暗渠や地下水路向けの自律航行カタマラン（双胴）艇です。全長約1.2mとコンパクトで、空気で膨らませるインフレータブル構造により、軽くて運びやすく、護岸への接触時の衝撃も抑えます2。ここでも3D LiDARとSLAMで非GNSS環境の自律航行を実現し、水中ドローンとの連携も想定されています2。

「専用機」から「組み替えられる土台」へ

筆者が現場目線で注目したいのは、位置推定技術以上に「使い回せる設計」という発想です。従来の産業用ロボットは用途ごとの専用設計が多く、新しい業務に展開するたびに導入コストがかさむことが課題でした1。これに対し、車幅やセンサー構成を組み替えられるモジュール式なら、一つの土台を点検・計測・搬送・散布と幅広く転用できます1。

通信面でも現実的です。AT-CrawlerはWi-Fi・LTEに加え、通信インフラが整っていない山間部や災害現場ではStarlinkを選べるとされます1。「衛星測位は使えないが、衛星通信は使う」という組み合わせは、電波の死角が多い現場ならではの割り切りだと感じます。

点検という「地味だが確実な」市場

派手さはありませんが、老朽化した設備や水路の維持管理は、これから確実に需要が伸びる分野です。3製品はいずれも自治体や建設・インフラ管理事業者、研究機関に向けて提供が進められ、実証実験（PoC）での活用も想定されています123。

背景には、航空法改正から10年を経てドローンが空撮の道具から防災・点検・物流を支える産業基盤へと役割を広げ、市場規模も拡大が見込まれているという業界全体の流れがあります4。飛ぶ・走る・浮かぶを問わず、「人を危険な閉鎖空間に入れずに、確実にデータを取る」ことが、次の実務課題になりつつあると言えるでしょう。

まとめ──「衛星に頼らない現場力」を学ぶ

GNSSが使える屋外での飛行に慣れていても、屋内やトンネル、地下水路といった非GNSS環境では前提が大きく変わります。位置制御の考え方、接触リスクへの備え、通信手段の選択――これらは知識として押さえておくほど、現場での判断に差が出ます。

西濃ドローンアカデミーでは、国家資格の取得だけでなく、こうした多様な現場環境を想定した安全な運用の考え方も一緒に学べます。「衛星が届かない場所でどう飛ばし、どう測るか」という視点を、次のステップとして持っておくことをおすすめします。

情報リソース

  1. アトラックラボ、最大100kg積載・車幅変更対応の産業用クローラーロボット「AT-Crawler」を開発 ↩↩↩↩↩↩

  2. アトラックラボ、暗渠・地下水路向け自律航行カタマラン艇を開発 ↩↩↩

  3. アトラックラボ、非GNSS環境対応3D LiDAR搭載ドローン「BOX82」発表 ↩↩↩↩

  4. 【参加無料】12月10日京都開催｜ドローン行政・防災・産業の未来がわかる大型シンポジウム | DRONE MEDIA ↩

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